To provide a device and method for identifying a turning intention of a vehicle driver.SOLUTION: A device includes: an in-cabin camera of a vehicle for detecting an image sequence of images having description of a cabin of the vehicle so as to generate image data corresponding to the images; and a processing unit formed to process the image data. The processing unit performs: identifying a focus range of a vehicle driver 104 on an outside of the vehicle based on the image data of the in-cabin camera as a first result; identifying a turning possibility of the vehicle in a direction to the identified focus range based on odometry data of the vehicle as a second result; checking whether the odometry data for enabling the turning has another cause by a periphery detection unit, so as to identify the check result as a third result; and confirming a turning intention based on the identified three results.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】車両運転者の転回の意思を特定する装置及び方法を提供する。【解決手段】装置は、車両の内室の描写を有する画像の画像シーケンスを検出し、画像に対応する画像データを生成するように形成された、車両の内室カメラと、画像データを処理するように形成された処理ユニットとを有し、処理ユニットが、内室カメラの画像データに基づき車両外部における車両運転者104のフォーカス範囲を第1の結果として特定し、車両のオドメトリデータに基づき、特定されたフォーカス範囲の方向への車両の転回の可能性を第2の結果として特定するように形成され、転回を可能とするオドメトリデータが他の原因を有するかどうかを周囲検出ユニットによってチェックし、該チェックの結果を第3の結果として特定するように形成され、特定された3つの結果に基づいて転回の意思を確認するように形成されている。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE AND METHOD FOR IDENTIFYING TURNING INTENTION OF VEHICLE DRIVER


    Additional title:

    車両運転者の転回の意思を特定する装置及び方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    Human Perceptions of Vehicle Turning Intention

    Hamilton, Andrew / Waterson, Ben / Snell, Ian | Transportation Research Record | 2014


    DRIVER INTENTION IDENTIFICATION METHOD AND DRIVER INTENTION IDENTIFICATION APPARATUS

    SAKUMA TAKESHI / GHEORGHE LUCIAN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Driver intention inference with vehicle onboard sensors

    Berndt, Holger / Dietmayer, Klaus | IEEE | 2009


    Driver intention inference with vehicle onboard sensors

    Berndt, Holger / Dietmayer, Klaus | Tema Archive | 2009


    Driver intention prediction and intention trajectory updating method

    LI JUNQIU / WU YONGHUA / CHEN JIAHUI | European Patent Office | 2023

    Free access