To provide a robot hand device that does not damage a mooring target or the like at the time of mooring and has improved usability, and a drone including the robot hand device.SOLUTION: A robot hand device W attached to a drone A includes a robot hand body 1 imitating a human hand, and finger part opening and closing means 2 that causes each of finger parts f1 to f5 of the robot hand body 1 to perform opening and closing operation. At least an outer peripheral surface of the robot hand body 1 is formed of flexible material.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】係留時に係留対象等を損傷させることがなく、利便性を向上させたロボットハンド装置及びそれを備えるドローンを提供する。【解決手段】ドローンAに取付けられるロボットハンド装置Wであって、人の手を模したロボットハンド本体1と、ロボットハンド本体1の各指部f1~f5に開閉動作を実行させる指部開閉手段2と、を備え、ロボットハンド本体1は、少なくともその外周面が、柔軟性を有する素材により形成されている。【選択図】図1
ROBOT HAND AND DRONE INCLUDING THE SAME
ロボットハンド及びそれを備えるドローン
2024-11-06
Patent
Electronic Resource
Japanese