To enable an autonomous mobile body to appropriately move in response to a situation in which an elevator shifts to controlled operation.SOLUTION: An autonomous mobile body control system is configured so that the system includes a movement control unit that instructs an autonomous mobile body so as to use a map corresponding to a floor to which the autonomous mobile body will move as a use target map when the autonomous mobile body moves, where the movement control unit instructs the autonomous mobile body so as to set a first map corresponding to a departure floor including a movement start position and a second map corresponding to a destination floor including a target position in normal operation as a use target map, and instructs the autonomous mobile body so as to set a third map corresponding to a stop floor of an elevator designated under controlled operation instead of the second map as a map corresponding to the destination floor in a case where the elevator shifts from the normal operation to the controlled operation when the autonomous mobile body while moving using the first map and the second map as the use target maps is boarding the elevator.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】エレベータが管制運転に移行した状況に対応して自律移動体が適切に移動できるようにする。【解決手段】自律移動体が移動対象とする階に対応するマップを、当該自律移動体が移動に際して使用対象マップとして使用するように自律移動体に指示する移動制御部として移動開始位置を含む出発階に対応する第1マップと平常運転での目的位置を含む行き先階に対応する第2マップとを使用対象マップとするように自律移動体に指示し、第1マップと第2マップを使用対象マップとして移動中の自律移動体がエレベータに搭乗しているときに、当該エレベータが平常運転から管制運転に移行した場合には、行き先階に対応するマップとして、第2マップに代えて、管制運転のもとで指定されるエレベータの停止階に対応する第3マップを使用対象マップとするように自律移動体に指示するように自律移動体制御システムを構成する。【選択図】図7


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    Title :

    AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    自律移動体制御システム、自律移動体制御方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66B Aufzüge , ELEVATORS



    AUTONOMOUS MOBILE BODY SYSTEM, CONTROL PROGRAM FOR AUTONOMOUS MOBILE BODY, AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS MOBILE BODY

    TAKAI TOMOHISA / YAMAGUCHI YUHEI / TOYOSHIMA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS MOBILE BODY, AND AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL METHOD

    ANDRII PYDIN / AONUMA SHINTA / HIDAKA SHINTARO | European Patent Office | 2023

    Free access


    AUTONOMOUS MOBILE BODY AND AUTONOMOUS MOBILE BODY MOVEMENT CONTROL TECHNIQUE

    TERADA KOJI | European Patent Office | 2018

    Free access

    AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, AND CONTROL METHOD

    SATO YOHEI | European Patent Office | 2024

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