To provide a manager that can easily perform a required arbitration process output from a drive support application.SOLUTION: An on-vehicle manager includes: a first reception part receiving a plurality of first requirements from a plurality of ADAS applications; an arbitration part arbitrating the first requirements; a calculation part calculating a second requirement on the basis of an arbitration result by the arbitration part; a distribution part distributing the second requirement to at least one of the plurality of actuator systems; and an output part outputting an estimated acceleration of the vehicle to the plurality of ADAS applications.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本発明は、運転支援アプリケーションから出力された要求の調停処理を容易に行うことができるマネージャを提供する。【解決手段】車両に搭載されたマネージャであって、複数のADASアプリケーションから複数の第1の要求を受け付ける第1受付部と、第1の要求を調停する調停部と、調停部による調停結果に基づいて、第2の要求を算出する算出部と、第2の要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも1つに分配する分配部と、複数のADASアプリケーションに対し、車両の推定加速度を出力する出力部と、を備える、マネージャ。【選択図】図2
ON-VEHICLE MANAGER
車両に搭載されたマネージャ
2024-10-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MANAGER, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE WITH MANAGER
European Patent Office | 2022
|