To provide a movement path determination system, an autonomous moving device, a movement path determination method, and a program that make it possible to improve the accuracy of determining a movement path.SOLUTION: A movement path determination system 4 has a first mode in which a movement path is determined using a learning based first algorism 8 that uses a trained model having been trained to output, for the input of input data related to the surrounding state of an autonomous moving device 1, output data that is related to the movement path of the autonomous moving device 1, and a second mode in which the movement path is determined using a non-learning based second algorithm 9 that uses a predetermined rule for determining the movement path. The movement path determination system 4 includes an arithmetic circuit 7 has the function to execute the first mode when the surrounding state is a trained surrounding state that the trained model has learned, and execute the second mode when the surrounding state is not a trained surrounding state.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】移動経路の決定の精度の向上を可能にする、移動経路決定システム、自律型移動装置、移動経路決定方法、及び、プログラムを提供する。【解決手段】移動経路決定システム4は、自律型移動装置1の周囲状況に関する入力データの入力に対して自律型移動装置1の移動経路に関する出力データを出力するように学習された学習済みモデルを用いる学習ベースの第1アルゴリズム8を用いて移動経路を決定する第1モードと、予め定められた移動経路の決定規則を用いる非学習ベースの第2アルゴリズム9を用いて移動経路を決定する第2モードとを有し、周囲状況が学習済みモデルにより学習済みの周囲状況である場合に第1モードを実行し、周囲状況が学習済みの周囲状況でない場合に第2モードを実行する機能を有する演算回路7を備える。【選択図】図1


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    Title :

    MOVEMENT PATH DETERMINATION SYSTEM, AUTONOMOUS MOVING DEVICE, MOVEMENT PATH DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    移動経路決定システム、自律型移動装置、移動経路決定方法、プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS