To provide an automatic driving control device which can secure convenience for automatic driving.SOLUTION: An automatic driving ECU 50b is an automatic driving control device capable of performing eyes off automatic driving. The automatic driving ECU 50b recognizes a first traffic jam state and a second traffic jam state. The first traffic jam state is a state in which a vehicle speed of an own vehicle is equal to or less than a prescribed speed, and all of a front vehicle of an own vehicle lane and side vehicles of an adjacent lane exist. The second traffic jam state is a state in which the vehicle speed of the own vehicle is equal to or less than the prescribed speed, the front vehicle exists, on the other hand, the side vehicles do not exist on at least one adjacent lane. The automatic driving ECU 50b permits start of eyes off automatic driving in the case of the first traffic jam state, and does not permit the start of the eyes off automatic driving in the case of the second traffic jam state. The automatic driving ECU 50b starts the eyes off automatic driving in the first traffic jam state, then permits continuity of the eyes off automatic driving even in the case of being transited to the second traffic jam state.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転についての利便性が確保可能な自動運転制御装置等を提供する。【解決手段】自動運転ECU50bは、アイズオフ自動運転を実施可能な自動運転制御装置である。自動運転ECU50bは、第1渋滞状態と第2渋滞状態とを認識する。第1渋滞状態は、自車両の車速が所定速度以下で、自車レーンの前方車両及び隣接レーンの側方車両が全て存在する状態である。第2渋滞状態は、自車両の車速が所定速度以下で、前方車両が存在する一方で少なくとも一つの隣接レーンに側方車両が存在しない状態である。自動運転ECU50bは、第1渋滞状態である場合にアイズオフ自動運転の開始を許可し、第2渋滞状態である場合にアイズオフ自動運転の開始を不許可とする。自動運転ECU50bは、第1渋滞状態にてアイズオフ自動運転を開始した後、第2渋滞状態に遷移した場合でもアイズオフ自動運転の継続を許可する。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
自動運転制御装置及び自動運転制御プログラム
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2025
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