An automatic driving ECU according to the present invention is an automatic driving control device that enables the travelling of a host vehicle (Am) according to an automatic driving function. In a scenario in which the host vehicle (Am) passes through an intersection (IS), the automatic driving ECU determines whether there is space for the host vehicle (Am) in the host vehicle lane (Lns) beyond the intersection (IS). If there is no space in the host vehicle lane (Lns), the automatic driving ECU decides to execute, at a section that includes the intersection (IS), a lane change in a direction leaving the host vehicle lane (Lns).
Une ECU de conduite automatique selon la présente invention est un dispositif de commande de conduite automatique qui permet le déplacement d'un véhicule hôte (Am) selon une fonction de conduite automatique. Dans un scénario dans lequel le véhicule hôte (Am) passe à travers une intersection (IS), l'ECU de conduite automatique détermine s'il existe un espace pour le véhicule hôte (Am) dans la voie de véhicule hôte (Lns) au-delà de l'intersection (IS). En l'absence d'espace dans la voie de véhicule hôte (Lns), l'ECU de conduite automatique décide d'exécuter, au niveau d'une section qui comprend l'intersection (IS), un changement de voie dans une direction quittant la voie de véhicule hôte (Lns).
自動運転ECUは、自動運転機能による自車両(Am)の走行を可能にする自動運転制御装置である。自動運転ECUは、自車両(Am)が交差点(IS)を通過するシーンにおいて、この交差点(IS)を超えた先の自車車線(Lns)に自車両(Am)のためのスペースがあるか否かを判定する。自動運転ECUは、自車車線(Lns)にスペースがない場合に、交差点(IS)を含む区間にて自車車線(Lns)から離脱する方向への車線変更の実施を決定する。
AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、及び自動運転制御方法
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
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