An automatic driving ECU according to the present invention is an automatic driving control device that enables the travelling of a host vehicle (Am) according to an automatic driving function. In a scenario in which the host vehicle (Am) passes through an intersection (IS), the automatic driving ECU determines whether there is space for the host vehicle (Am) in the host vehicle lane (Lns) beyond the intersection (IS). If there is no space in the host vehicle lane (Lns), the automatic driving ECU decides to execute, at a section that includes the intersection (IS), a lane change in a direction leaving the host vehicle lane (Lns).

    Une ECU de conduite automatique selon la présente invention est un dispositif de commande de conduite automatique qui permet le déplacement d'un véhicule hôte (Am) selon une fonction de conduite automatique. Dans un scénario dans lequel le véhicule hôte (Am) passe à travers une intersection (IS), l'ECU de conduite automatique détermine s'il existe un espace pour le véhicule hôte (Am) dans la voie de véhicule hôte (Lns) au-delà de l'intersection (IS). En l'absence d'espace dans la voie de véhicule hôte (Lns), l'ECU de conduite automatique décide d'exécuter, au niveau d'une section qui comprend l'intersection (IS), un changement de voie dans une direction quittant la voie de véhicule hôte (Lns).

    自動運転ECUは、自動運転機能による自車両(Am)の走行を可能にする自動運転制御装置である。自動運転ECUは、自車両(Am)が交差点(IS)を通過するシーンにおいて、この交差点(IS)を超えた先の自車車線(Lns)に自車両(Am)のためのスペースがあるか否かを判定する。自動運転ECUは、自車車線(Lns)にスペースがない場合に、交差点(IS)を含む区間にて自車車線(Lns)から離脱する方向への車線変更の実施を決定する。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
    自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、及び自動運転制御方法


    Contributors:
    IZUMI KAZUKI (author) / OZAWA YUUKI (author) / KAMBARA RYU (author) / SHIBATA KOJI (author) / SATRE YUKA (author) / YAMAMOTO YUKI (author)

    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM

    NAKAMOTO SHOGO / HATA KAZUYA | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD

    IZUMI KAZUKI / OZAWA YUUKI / KAMBARA RYU et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM

    IWAMOTO TAKAYUKI / SATO KUNIHITO / GOTO TAKEFUMI | European Patent Office | 2022

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    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM

    IWAMOTO TAKAYUKI / SATO KUNIHITO / GOTO TAKEFUMI | European Patent Office | 2022

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