To reflect appropriate simulation results that are in line with a real environment on running of an actual vehicle in real time.SOLUTION: A driving simulation control system 500 includes a vehicle device 200 mounted on a vehicle 20 that drives in a real environment, and an autonomous driving simulator 100 that simulates an autonomous driving of the vehicle 20. The vehicle device 200 includes a vehicle sensor 260 and a vehicle driving command unit 210 that generates driving commands for causing the vehicle 20 to drive autonomously based on sensor data. The autonomous driving simulator 100 includes a simulation sensor 160, a simulated driving command unit 110 that simulates autonomous driving of a vehicle in a virtual environment, and a device transmission unit 140 that transmits at least a portion of simulated sensor data to the vehicle device 200. The vehicle driving command unit 210 generates driving commands using autonomous driving data obtained by replacing at least a portion of the vehicle sensor data with the simulated sensor data.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】実環境に沿った適切なシミュレーション結果を実機の走行にリアルタイムに反映させることを目的とする。【解決手段】走行模擬制御システム500は、実環境を走行する車両20に搭載される車両装置200と、車両20の自律走行を模擬する自律走行模擬装置100とを備える。車両装置200は、車両センサ260と、センサデータから車両20を自律走行させる走行指令を生成する車両走行指令部210とを備える。自律走行模擬装置100は、模擬センサ160と、仮想環境において車両の自律走行を模擬する模擬走行指令部110と、模擬センサデータの少なくとも一部を車両装置200に送信する装置送信部140を備える。車両走行指令部210は、車両センサデータの少なくとも一部を模擬センサデータに置き換えることにより得られる自律走行データを用いて、走行指令を生成する。【選択図】図1


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    Title :

    DRIVING SIMULATION CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING SIMULATOR, VEHICLE DEVICE, DRIVING SIMULATION CONTROL METHOD, AND DRIVING SIMULATION CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    走行模擬制御システム、自律走行模擬装置、車両装置、走行模擬制御方法、および走行模擬制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS