To enable an appropriate automatic driving even in the case of a failure point existing in a vehicle.SOLUTION: A VP 20 is configured to allow incorporation of an ADS 11. The VP 20 includes a base vehicle 30 and a VCIB 40. The VCIB 40 includes: a VCIB 40A for interfacing between the base vehicle 30 and ADS 11 via a communication bus 43; and a VCIB 40B for interfacing between the base vehicle 30 and ADS 11 via a communication bus 44. The VCIB 40A and VCIB 40B each outputs signals S1 and S2. A signal S1 indicates whether a failure related to functionality of an autonomous mode has occurred to the VP 20. A signal S2 indicates a status of an on-vehicle system in accordance with the failure point in the VP 20. The on-vehicle system is a wheel lock control system 340, a direction control system 344, or a thrust power system 345.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両において故障点が存在する場合であっても適切な自動運転を可能とする。【解決手段】VP20は、ADS11を搭載可能に構成されている。VP20は、ベース車両30と、VCIB40とを備える。VCIB40は、ベース車両30とADS11との間を通信バス43を通じてインターフェースするVCIB40Aと、ベース車両30とADS11との間を通信バス44を通じてインターフェースするVCIB40Bとを含む。VCIB40AおよびVCIB40Bの各々は、信号S1および信号S2を出力する。信号S1は、VP20における自律モードの機能性に関する故障が起こっているか否かのステータスを示す。信号S2は、VP20における故障点に応じた、車載システムのステータスを示す。車載システムは、車輪固定制御システム340、方向制御システム344、または推進力システム345である。【選択図】図2
VEHICLE PLATFORM, VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX, AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
車両プラットフォーム、車両制御インターフェースボックス、および、自動運転システム
2024-08-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE CONTROL INTERFACE, VEHICLE SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING PLATFORM
European Patent Office | 2020
|VEHICLE PLATFORM, VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE PLATFORM, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX
European Patent Office | 2023
|Vehicle platform, vehicle control interface box and automatic driving system
European Patent Office | 2023
|VEHICLE PLATFORM, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX
European Patent Office | 2023
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