To shorten a time from an occurrence of a failure until the failure occurrence is reflected in map information and/or a time until the failure occurrence is recognized by a navigation device or a control device of a moving object in the event of an obstacle on a road that prevents a vehicle traffic.SOLUTION: A road information generation device 10 processes an image generated by a flying object 20 to determine a state of a road. Then, the road information generation device 10 outputs obstacle location information for indicating a location of the road determined to have the obstacle for passage. An output destination of the obstacle location information may be a storage unit that has stored road information, may be a movement control device that controls movement of the vehicle, or a navigation device that generates route information for indicating a movement route of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の通行を妨げる障害が道路に発生した場合に、障害発生から地図情報に反映されるまでの時間、及び/又は、障害発生をナビゲーション装置や移動体の制御装置が認識するまでの時間を短くする。【解決手段】道路情報生成装置10は、飛行体20が生成した画像を処理することにより、道路の状態を判断する。そして、道路情報生成装置10は、通行に関する障害があると判断された道路の位置を示す障害位置情報を出力する。障害位置情報の出力先は、道路情報を記憶している記憶部であってもよいし、車両の移動を制御する移動制御装置であってもよいし、車両の移動ルートを示すルート情報を生成するナビゲーション装置であってもよい。【選択図】図1
ROAD INFORMATION GENERATION DEVICE
道路情報生成装置
2024-05-29
Patent
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Japanese
European Patent Office | 2025
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