To quickly reduce a wheel speed difference between a front wheel and a rear wheel, and prevent side-slip related accident of an electric vehicle.SOLUTION: An electric vehicle includes a front wheel sensor, a rear wheel sensor, a throttle position sensor, and a control unit. The control unit is connected to the front wheel sensor, the rear wheel sensor, and the throttle position sensor. When a front wheel and a rear wheel of the electric vehicle generate a slip value, the control unit determines whether the slip value reaches a slip upper limit threshold or not. When reached the same, the control unit executes traction control and so makes a current torque value as to be a reference torque value, and then, subtracts a proportional control quantity, an integrated control amount, and a throttle correction amount from the reference torque value through traction control algorithm built in the control unit, generates a traction control torque command, and controls a power motor according to the traction control torque command.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】速やかに前輪と後輪との車輪速度差を小さくして、電動車両の横滑り関連事故を防止する。【解決手段】電動車両は前輪センサと、後輪センサと、スロットル位置センサと、制御ユニットとを含み、制御ユニットは、前輪センサと、後輪速度センサと、スロットル位置センサとに接続される。電動車両の前輪および後輪がスリップ値を生成すると、制御ユニットはスリップ値がスリップ上限閾値に達したかどうかを判定し、達した場合、制御ユニットはトラクションコントロール状態を実行し、現在のトルク値を基準トルク値とし、次いで、制御ユニット内蔵のトラクションコントロールアルゴリズムを通して、基準トルク値から比例制御量、積分制御量、およびスロットル補正量を減算して、指令トラクションコントロールトルク指令を生成し、トラクションコントロールトルク指令に従ってパワーモータを制御する。【選択図】図5
ELECTRIC VEHICLE TRACTION CONTROL METHOD
電動車両のトラクションコントロール方法
2024-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Electric Vehicle Traction Control
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