To provide a technique that can prevent excessive slip caused by excessive driving force and poor acceleration and accelerating failure caused by excessively small driving force, in controlling slip of a vehicle at a rotation speed of wheels.SOLUTION: An electric-powered vehicle traction control device described in the disclosure calculates rotation speed control target torque (first target torque) and indicated torque (second target torque). The rotation speed control target torque is motor torque for achieving a target rotation speed calculated based on target slip. The indicated torque is motor torque for achieving target driving force set based on an estimated friction coefficient of a road surface and a grounding load. The electric-powered vehicle traction control device determines motor execution torque (conciliation target torque) with the rotation speed control target torque set as a required value and the indicated torque set as restraint condition and controls the motor on the basis of the motor driving torque.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両のスリップを車輪の回転速度で制御する場合において過大な駆動力による過大なスリップや過小な駆動力による加速不良を防止できる技術を提供する。【解決手段】本開示の電動車のトラクション制御装置は、回転速度制御目標トルク(第1目標トルク)と指示トルク(第2目標トルク)とを計算する。回転速度制御目標トルクは、目標スリップに基づいて計算される目標回転速度を実現するためのモータトルクである。指示トルクは、路面の推定摩擦係数と接地荷重とに基づいて設定された目標駆動力を実現するためのモータトルクである。本開示の電動車のトラクション制御装置は、回転速度制御目標トルクを要求値とし指示トルクを制約条件としてモータ実行トルク(調停目標トルク)を決定し、モータ実行トルクに基づいてモータを制御する。【選択図】図1
ELECTRIC-POWERED VEHICLE TRACTION CONTROL DEVICE, TRACTION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
電動車のトラクション制御装置、トラクション制御方法、及びプログラム
2023-04-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Electric Vehicle Traction Control
Online Contents | 2012
|European Patent Office | 2016
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