To provide a mobility traveling unit which can perform steering without using the friction of wheels.SOLUTION: A mobility traveling unit 100 of the present disclosure comprises: a housing 1 rotatably supported with a vertical axis as the center; a ring-shaped inner tooth gear 2 attached to an internal peripheral face of the housing 1; a wheel 3 rotatably supported to the housing 1 with a drive shaft as the center; an in-wheel motor 4 attached to the wheel 3, and rotating the wheel 3 with the drive shaft as the center; and a transmission mechanism 5 for transmitting a rotation force of the wheel 3 which is rotated by the in-wheel motor 4 to the inner tooth gear 2. The transmission mechanism 5 comprises a first beveled gear 51, a second beveled gear 52, an outer tooth gear 53 and a oneway clutch 54. The wheel 3, the in-wheel motor 4 and the transmission mechanism 5 are arranged so as to be rotationally objective with respect to the vertical axis at a rotation center of the housing 1 with the wheel, the in-wheel motor and the transmission mechanism set as one pair.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車輪の摩擦を利用せずに操舵が可能になるモビリティ用走行ユニットを提供すること。【解決手段】本開示のモビリティ用走行ユニット100は、鉛直軸を中心に回転可能に支持されたハウジング1と、ハウジング1の内周面に取り付けられた輪状の内歯ギヤ2と、駆動軸を中心に回転可能にハウジング1に支持された車輪3と、車輪3に取り付けられ、車輪3を駆動軸を中心に回転させるインホイールモータ4と、インホイールモータ4により回転される車輪3の回転力を内歯ギヤ2に伝達する伝達機構5と、を備える。伝達機構5は、第1ベベルギヤ51と、第2ベベルギヤ52と、外歯ギヤ53と、ワンウェイクラッチ54と、を備える。車輪3とインホイールモータ4と伝達機構5とはこれらを一対として、ハウジング1の回転中心で鉛直軸に対して回転対象に配置されている。【選択図】図1
MOBILITY TRAVELING UNIT
モビリティ用走行ユニット
2024-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese