To provide a barycenter adjusting device capable of increasing stability of a vertical lifting-type high-place work vehicle equipped with the barycenter adjusting device.SOLUTION: A vertical lifting-type high-place work vehicle 10 comprises: a vehicle body 11 capable of traveling; and a deck 13 liftable with respect to the vehicle body 11. The vertical lifting-type high-place work vehicle 10 further comprises a barycenter adjusting device 30 that adjusts a barycenter position. The barycenter adjusting device 30 is provided with an inclination angle detector 31 that detects an inclination angle indicating inclination of the vehicle body 11 with respect to a horizontal direction, a load detector 32 that detects a load on the deck 13, a weight 37 supported on the vehicle body 11 and separable from the traveling surface 16 of the vehicle body 11, and a control unit 50 having a processing circuit that controls separation of the weight 37 from the traveling surface 16 so that the center position of the vehicle body 11 can be a barycenter position in an upper view on the basis of the inclination angle and the load.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】垂直昇降型高所作業車の安定性を高める重心調整装置、および、該重心調整装置を備えた垂直昇降型高所作業車を提供する。【解決手段】垂直昇降型高所作業車10は、走行可能な車両本体11と車両本体11に対して昇降可能なデッキ13とを備える。また、垂直昇降型高所作業車10は、重心位置を調整する重心調整装置30を備える。重心調整装置30は、水平方向に対する車両本体11の傾きを示す傾斜角を検出する傾斜角検出器31と、デッキ13における荷重を検出する荷重検出器32と、車両本体11に支持されて、車両本体11の走行面16に対して接離可能なウェイト37と、傾斜角と荷重とに基づいて、上面視における車両本体11の中心位置が重心位置となるように走行面16に対するウェイト37の接離を制御する処理回路を有する制御装置50と、を有する。【選択図】図1
BARYCENTER ADJUSTING DEVICE AND VERTICAL LIFTING-TYPE HIGH-PLACE WORK VEHICLE
重心調整装置および垂直昇降型高所作業車
2024-05-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Vehicle barycenter state determination device and vehicle behavior control system
European Patent Office | 2015
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