To make it possible to detect presence or absence of an abnormality in a speed reducer in the case where an electric actuator includes the speed reducer.SOLUTION: When a speed reducer in an electric actuator is abnormal, actuation efficiency is degraded. Therefore, for example, when a control target value for the electric actuator remains unchanged, an actual current value to be supplied actually to the electric actuator or an integrated value of the actual current value over a set period of time gets larger. Otherwise, the actual current value may get larger for a standard relation between the control target value and the actual current value. Therefore, presence or absence of an abnormality in at least one speed reducer of plural electric actuators can be detected based on the control target values and the actual current value in the plural electric actuators having the speed reducers.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】電動アクチュエータが減速機を含む場合に、その減速機の異常の有無を検出可能とすることである。【解決手段】電動アクチュエータにおいて、減速機が異常である場合には作動効率が低下する。そのため、例えば、電動アクチュエータに対する制御目標値が同じである場合に電動アクチュエータに実際に供給される実電流値や実電流値の設定時間の間の積算値が大きくなる。また、制御目標値と実電流値との間の標準的な関係に対して、実電流値が大きくなる場合もある。以上のことから、減速機を備えた複数の電動アクチュエータの各々における制御目標値と実電流値とに基づけば、複数の電動アクチュエータのうちの少なくとも1つの減速機の異常の有無を検出することができる。【選択図】 図6
ABNORMALITY DETECTOR
異常検出装置
2024-05-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ABNORMALITY DETECTION PROGRAM, ABNORMALITY DETECTION METHOD, AND ABNORMALITY DETECTOR
European Patent Office | 2021
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