To activate an automatic brake appropriately even at a higher vehicle speed, or activate the automatic brake at more appropriate timing regardless of the vehicle speed in an automatic brake control device using an ultrasonic sensor.SOLUTION: An automatic brake control device 2 of a vehicle includes: an ultrasonic sensor 211 which is mounted on the vehicle and configured to emit ultrasonic waves against an obstacle existing in the direction of travel of the vehicle; and automatic braking means that automatically generates the braking force of the vehicle on the basis of the reflection intensity I of the ultrasonic wave detected by the ultrasonic sensor 211. The automatic braking means includes: pre-pressure rising means which increases the brake fluid pressure Poil or activates a pump motor M if the reflection intensity I is greater than a first threshold Iths1; and brake activation means which actually generates the braking force if the reflection intensity I is greater than a second threshold Iths2.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】超音波センサを用いた自動ブレーキ制御装置において、より高い車速にあっても自動ブレーキを適切に作動させ、または、車速によらずより適切なタイミングで自動ブレーキを作動可能とする。【解決手段】車両の自動ブレーキ制御装置2は、車両に搭載され、車両の進行方向に存在する障害物に対して超音波を照射可能に構成された超音波センサ211と、超音波センサ211により検出された超音波の反射強度Iに基づき、車両の制動力を自動的に生じさせる自動ブレーキ手段と、備える。自動ブレーキ手段は、反射強度Iが第1閾値Iths1よりも高い場合に、ブレーキ液圧Poilを上昇させ、または、ポンプモータMを作動させる事前昇圧手段と、反射強度Iが第2閾値Iths2よりも高い場合に、制動力を実際に生じさせるブレーキ作動手段と、を備える。【選択図】 図9
AUTOMATIC BRAKE CONTROL DEVICE OF VEHICLE
車両の自動ブレーキ制御装置
2024-05-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
AUTOMATIC BRAKE CONTROL METHOD AND AUTOMATIC BRAKE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
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