To provide a method and system for detecting errors in sensor data representing an object in an environment.SOLUTION: The method includes: receiving a first signal including data representing an environment, from a first sensor; receiving a second signal including data representing the environment, from a second sensor; determining a group of objects at least partially based on the received signals; and identifying an error associated with data included in the first signal and/or the second signal.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】環境中のオブジェクトを示すセンサーデータにおけるエラーの検出方法、システムを提供する。【解決手段】方法は、第1のセンサーから環境を表すデータを含む第1の信号を受信することと、第2のセンサーから環境を表すデータを含む第2の信号を受信することと、、受信信号に少なくとも部分的に基づいてオブジェクトのグループを決定することと、第1の信号および/または第2の信号に含まれるデータに関連付けられたエラーを特定することと、を含む。【選択図】図6
DETECTING ERROR IN SENSOR DATA
センサーデータにおけるエラーの検出
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |