To cause a vehicle to stop at a target stop position even when braking is started in a state where a drive force remains in a power train mounted on the vehicle.SOLUTION: A braking device 32 brakes wheels 14 to 20 of a vehicle 10. A control device 40 controls the braking device 32. The control device 40 calculates a brake braking force command value so as to cancel a remaining drive force of a power train mounted on the vehicle 10. The braking device 32 brakes the wheels 14 to 20 according to the calculated brake braking force command value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両に搭載されているパワートレインに駆動力が残っている状態で制動を開始した場合であっても、車両を目標の停車位置に停車させること。【解決手段】制動装置32は、車両10の車輪14~20を制動する。制御装置40は、制動装置32を制御する。制御装置40は、車両10に搭載されているパワートレインの残駆動力を相殺するようにブレーキ制動力指令値を算出する。制動装置32は、その算出されたブレーキ制動力指令値に従って車輪14~20を制動する。【選択図】図1
VEHICLE COLLISION AVOIDANCE CONTROL SYSTEM
車両の衝突回避制御システム
2024-04-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICLE COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|Vehicle Collision Avoidance System And Vehicle Collision Avoidance Control Method Using the Same
European Patent Office | 2023
|Vehicle Vehicle Collision-Avoidance system and Collision-Avoidance Method thereof
European Patent Office | 2023
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