To cause a vehicle to stop at a target stop position even when braking is started in a state where a drive force remains in a power train mounted on the vehicle.SOLUTION: A braking device 32 brakes wheels 14 to 20 of a vehicle 10. A control device 40 controls the braking device 32. The control device 40 calculates a brake braking force command value so as to cancel a remaining drive force of a power train mounted on the vehicle 10. The braking device 32 brakes the wheels 14 to 20 according to the calculated brake braking force command value.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】車両に搭載されているパワートレインに駆動力が残っている状態で制動を開始した場合であっても、車両を目標の停車位置に停車させること。【解決手段】制動装置32は、車両10の車輪14~20を制動する。制御装置40は、制動装置32を制御する。制御装置40は、車両10に搭載されているパワートレインの残駆動力を相殺するようにブレーキ制動力指令値を算出する。制動装置32は、その算出されたブレーキ制動力指令値に従って車輪14~20を制動する。【選択図】図1


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    Title :

    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    車両の衝突回避制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Vehicle collision avoidance control system

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    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT DEVICE, VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT SYSTEM, AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT METHOD

    IZUHARA HIDETSUGU / KONDO MASUHIRO / NARITA TAKAHIRO et al. | European Patent Office | 2019

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