To provide a processor which can correspond to occurrence of high luminance abnormality caused by a pulse emission type optical sensor.SOLUTION: A processor 10 includes a processor 10b so that corresponding processing to an image photographed by an on-vehicle camera 1 having a predetermined shutter system is reflected on a driving action in a vehicle EV capable of executing automatic driving. The processor 10b is configured to execute: acquisition of an image; extraction of an abnormality occurrence image where high luminance abnormality occurs by incidence of a light pulse LP from a rider 80 as a pulse emission type optical sensor on the on-vehicle camera 1, from the image, using an extraction algorithm corresponding to the shutter system; and making of the corresponding processing to the abnormality occurrence image different from corresponding processing to other images.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】パルス発光型光学センサ起因の高輝度異常の発生に対処可能な処理装置を提供する。【解決手段】処理装置10は、自動運転を実行可能な車両EVにおいて、所定のシャッタ方式をもつ車載カメラ1で撮影された画像に対する対応処理を運転アクションに反映させるために、プロセッサ10bを備える。プロセッサ10bは、画像を取得することと、画像から、シャッタ方式に対応した抽出アルゴリズムを用いて、車載カメラ1にパルス発光型光学センサとしてのライダ80からの光パルスLPが入射したことによる高輝度異常が発生した異常発生画像を抽出することと、異常発生画像に対する対応処理を、他の画像に対する対応処理とは異ならせることと、を実行するように構成されている。【選択図】図4
PROCESSOR
処理装置
2024-03-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |