To accurately predict the performance of an actual measurement of a sensor.SOLUTION: An operation processor 10 includes an estimation unit 100. The estimation unit 100 estimates the performance of an actual measurement of a sensor equipped in a mobile body for each time in a target time and in a target position by using map information, mobile body direction information showing the direction of moving of the mobile body in the target position, and time information showing a target time. The sensor is an optical sensor, for example, and the optical sensor is a camera or a lidar, for example.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】センサの実測性能を高精度に予想することが一例として挙げられる。【解決手段】演算処理装置10は、推定部100を備える。推定部100は、地図情報と、対象位置における移動体の進行方向を示す移動体向き情報と、対象とする時刻を示す時刻情報とを用いて、対象とする時刻かつ対象位置において移動体に搭載されたセンサの実測性能を時刻毎に推定する。たとえばセンサは光学センサであり、光学センサはたとえば、カメラまたはライダーである。【選択図】図1
OPERATION PROCESSOR
演算処理装置
2024-10-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Onboard Processor - Philosophy, Design, and Operation
NTIS | 1969
|Onboard processor - Philosophy, design, and operation
NTRS | 1969
|Image recognition processor including functional safety processor core and operation method thereof
European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSOR AND OPERATION CURVE CREATION METHOD
European Patent Office | 2016
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