To provide an autonomous control system and a safety monitoring system that can appropriately reconstruct safety rules in accordance with the changed situations and design conditions even when various situations of the autonomous control system change.SOLUTION: The above subject can be solved by placing a first safety layer 202, which monitors and controls equipment safety based on safety rules in the field, and a second safety layer 203, which detects system precondition deviations within design assumptions and reconfigures safety rules.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自律制御システムの各種状況が変化した場合でも、安全ルールを変化した状況や設計条件に合わせて適切に再構築することができる自律制御システムおよび安全監視システムを提供することを目的とする。【解決手段】上記課題は、フィールド内の安全ルールに基づき機器の安全を監視して制御する第1の安全レイヤ202と、設計想定内のシステム前提条件逸脱を検出し、安全ルールの再構成を行う第2の安全レイヤ203と、を有することにより解決可能である。【選択図】図2
AUTONOMOUS CONTROL SYSTEM AND SAFETY MONITORING SYSTEM
自律制御システムおよび安全監視システム
2024-02-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
A monitoring system for safety of autonomous vehicle remote control
European Patent Office | 2023
|Transverse control safety monitoring method and system for autonomous vehicle
European Patent Office | 2020
|A monitoring system for safety of autonomous vehicle remote control
European Patent Office | 2024
Longitudinal control safety monitoring method and system for autonomous vehicle
European Patent Office | 2020
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