To provide an on-vehicle device, a roadside unit, and a road-vehicle communication system that allow the on-vehicle device to easily recognize in advance whether or not the roadside unit in front is operating normally.SOLUTION: When an on-vehicle device 2 receives a message from an RSU 1, the on-vehicle device compares time information indicated in the received message and time information held by the own on-vehicle device. Then, the on-vehicle device determines that a problem has occurred in the RSU 1 corresponding to a distribution source, based on a fact that a difference between the two pieces of time information is greater than or equal to a predetermined value. Also, the on-vehicle device 2 determines whether or not the RSU 1 that has been determined to have the problem is a stand-alone type RSU 1 based on the message received from the RSU 1, map data, or the like. When the on-vehicle device 2 detects that there is the problem with the stand-alone type RSU 1, the on-vehicle device notifies a management server and other on-vehicle devices around the own vehicle of the problem.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】前方路側機が正常に動作しているか否かを車載機が事前に認識しやすい車載機、路側機、路車間通信システムを提供する。【解決手段】車載機2は、RSU1からのメッセージを受信した場合、当該受信メッセージに示される時刻情報と、自分自身が保持している時刻情報とを比較する。そして、車載機は、2つの時刻情報の差が所定値以上であることに基づいて、配信元に相当するRSU1に不具合が生じていると判定する。また、車載機2は、不具合が生じていると判定したRSU1が、スタンドアローン型のRSU1か否かを、当該RSU1からの受信メッセージ又は地図データ等に基づいて判定する。車載機2は、スタンドアローン型のRSU1に不具合が生じていることを検知した場合、その旨を管理サーバ及び自車周辺の車載機に通知する。【選択図】図1
ON-VEHICLE DEVICE, ROADSIDE UNIT, AND ROAD-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM
車載機、路側機、路車間通信システム
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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