To provide technique which enables the estimation of a positional relationship among a plurality of satellites without utilizing a ranging sensor.SOLUTION: A transmission satellite, a receiving satellite, and a plurality of relay satellites are selected as a satellite set from among a plurality of satellites. The transmission satellite transmits test signals. Each relay satellite shifts phases of signals received from the signal transmission satellite and transmit phase-shifted test signals. The signal transmission satellite receives test signals transmitted from each relay satellite. Phase shift amounts of test signals in each of the plurality of relay satellites are adjusted in such a way that a received signal strength of a test signal in the receiving satellite becomes maximize. An equation representing a relationship among positions of the satellite set and phase shift amounts in the case received signal strength that a maximizes is acquired. By solving a plurality of equations obtained with respect to a plurality of kinds of satellite sets, a relative positional relationship among a plurality of satellites is estimated.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】測距センサを利用することなく複数の衛星の間の相対位置関係を推定することができる技術を提供する。【解決手段】複数の衛星の中から送信衛星、受信衛星、及び複数の中継衛星が衛星セットとして選択される。送信衛星はテスト信号を送信する。各中継衛星は、送信衛星から受信したテスト信号の位相をシフトさせ、位相シフト後のテスト信号を送信する。受信衛星は、各中継衛星から送信される位相シフト後のテスト信号を受信する。受信衛星におけるテスト信号の受信信号強度が最大となるように、複数の中継衛星の各々におけるテスト信号の位相シフト量が調整される。受信信号強度が最大となる場合の、衛星セットの位置と位相シフト量との間の関係を表す方程式が取得される。そして、複数種類の衛星セットのそれぞれに対して得られる複数の方程式を解くことによって、複数の衛星の間の相対位置関係が推定される。【選択図】図4
SATELLITE POSITION ESTIMATION METHOD AND SATELLITE POSITION ESTIMATION SYSTEM
衛星位置推定方法及び衛星位置推定システム
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Satellite-map position estimation for the Mars rover
NTRS | 1989
|SATELLITE POSITION/ATTITUDE CONTROL SYSTEM, AND SATELLITE POSITION/ATTITUDE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|