To provide a method for bringing full autonomous driving.SOLUTION: A method for communicating with a driver of a vehicle, includes: i. obtaining object information regarding one or more objects located within an environment of the vehicle; ii. analyzing the object information; iii. determining, by using one or more neural network NNs, and based on the object information, a virtual force associated with a physical model and representing an impact of the one or more objects on a behavior of the vehicle; and iv. determining, based on at least the virtual force, a force feedback for use in providing a physical restraining force to be applied in association with a driver action made by the driver using the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】完全な自動運転をもたらすための方法を提供すること。【解決手段】車両の運転者と通信する方法であって、i.車両の環境内に位置する1つ又は複数のオブジェクトに関するオブジェクト情報を取得することと、ii.オブジェクト情報を分析することと、iii.1つ又は複数のニューラル・ネットワーク、NNを用いることによって、また、オブジェクト情報に基づいて、物理モデルに関連付けられているとともに車両の挙動に対する1つ又は複数のオブジェクトの影響を表す仮想力を決定することと、iv.少なくとも仮想力に基づいて、車両を使用する運転者が行う運転者アクションに関連して加えられる物理的拘束力を提供することに用いる力フィードバックを決定することと、を含む方法が提供される。【選択図】図1
VIRTUAL FIELDS DRIVING RELATED OPERATIONS
仮想フィールド運転関連操作
2024-01-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |