To provide an attitude control device controlling an attitude of a flight body 1 connecting to a tether 2 and flying in the air like a kite of a kite system in which actuation of devices 3, 4 is avoided while the attitude of the flight body is stable to suppress useless energy consumption.SOLUTION: An attitude control device of a flight body 1 connecting to a tether 2 and flying in the air comprises: sensor means which detects attitude state amount indicating attitude of the flight body; and device control means which actuates a control device so that the attitude state amount detected by the sensor means comes close to a target value. The device control means does not actuate the control device when the detected attitude state amount is within a specific range including the target value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 カイトシステムに於けるカイトの如きテザー2に接続されて空中に飛揚している飛行体1の姿勢の制御に於いて、飛行体の姿勢が安定した状態でのデバイス3、4の作動を回避して無駄なエネルギーの消費を抑制する。【解決手段】 テザー2に接続されて空中に飛揚される飛行体1の姿勢制御装置は、飛行体の姿勢を表わす姿勢状態量を検出するセンサ手段と、センサ手段により検出された姿勢状態量がその目標値に近づくように制御デバイスを作動するデバイス制御手段とを含み、デバイス制御手段が、検出された姿勢状態量が目標値を含む所定の範囲内にあるときには、制御デバイスを変動させないよう構成されている。【選択図】 図1
ATTITUDE CONTROL DEVICE OF FLIGHT BODY CONNECTING TO TETHER AND FLYING IN AIR
テザーに接続されて空中に飛揚される飛行体の姿勢制御装置
2023-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese