To provide a control device that enables the stability of control to be improved when deceleration control by an operation support system ends.SOLUTION: A control device is provide, acquiring required acceleration from an operation support system and controlling a power train and a brake on the basis of the acquired required acceleration, the control device includes: an acquisition unit acquiring the required acceleration and end information that represents the end of deceleration control; and a control unit inhibiting the power train from generating drive power larger than a lower limit torque that is a lower limit value of torque that can be presently output from the power train in a case where the acquisition unit acquires the end information.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転支援システムによる減速制御の終了時の制御の安定性を高める制御装置を提供する。【解決手段】運転支援システムから要求加速度を取得し、取得した要求加速度に基づいてパワートレインおよびブレーキを制御する制御装置であって、運転支援システムから、要求加速度および減速制御の終了を表す終了情報を取得する取得部と、取得部が終了情報を取得した場合、パワートレインに対して、パワートレインが現在出力することが可能なトルクの下限値である下限トルクより大きい駆動力の発生を禁止する制御部と、を備える。【選択図】図2
CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
制御装置、制御方法、および制御プログラム
2023-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROGRAM CONTROL DEVICE, PROGRAM CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
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