To provide an omnidirectional moving device and a mover which can improve the speed of an axial movement by progressive waves.SOLUTION: A cam shaft 11 keeps both ends supported by a pair of supports 14a, 14b to be able to rotate circumferentially. Eccentric cams 12 have shaft holes 12a so formed as to extend obliquely to their central axes at positions distant from the central axes. Each eccentric cam 12 keeps the cam shaft 11 inserted into each shaft hole 12a to be arranged side by side in the extension direction of the cam shaft 11 and provided to be rotatable with the cam shaft 11. A plurality of swing members 13 has a grounding part 13a at one end, and is placed such that the other end is in contact with the side face of a corresponding eccentric cam 12. Each swing member 13 is provided to be movable reciprocally, and to swing along the extension direction of the cam shaft 11 by the rotation of a corresponding eccentric cam 12.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】進行波による軸方向への移動速度を向上させることができる全方向移動装置および移動体を提供する。【解決手段】カムシャフト11が、周方向に回転可能に、両端が1対の支持体14a,14bに支持されている。複数の偏心カム12が、中心軸から離れた位置に、その中心軸に対して斜めに伸びるよう形成された軸孔12aを有している。各偏心カム12は、それぞれの軸孔12aにカムシャフト11が挿入されて、カムシャフト11の伸張方向に沿って並んで配置され、カムシャフト11と共に回転可能に設けられている。複数の揺動部材13が、一方の端部に接地部13aを有し、他方の端部が、対応する偏心カム12の側面に接するよう配置されている。各揺動部材13は、対応する偏心カム12の回転により、往復移動可能かつ、カムシャフト11の伸張方向に沿って揺動するよう設けられている。【選択図】図1
OMNIDIRECTIONAL MOVING DEVICE AND MOVER
全方向移動装置および移動体
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
MULTI-SPINDLE ROTATION STRUCTURE AND OMNIDIRECTIONAL MOVER
European Patent Office | 2016
|OMNIDIRECTIONAL MOVING WHEEL AND OMNIDIRECTIONAL MOVING BODY
European Patent Office | 2023
|Mover Device for Autonomous Moving an Agricultural Implement
European Patent Office | 2024
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