To provide an actuator control device and an actuator control method which can decide the optimum order of driving actuators mounted on a suspension device corresponding to each wheel of a vehicle according to a load acquired by load measurement means corresponding to each wheel of the vehicle, drive the actuators on the basis of the decided driving order, stabilize the posture of the vehicle and suppress a maximum value of a battery use current.SOLUTION: An actuator control device comprises: load acquisition means which acquires loads applied to a plurality of actuators; driving order decision means which decides the order of driving the plurality of actuators on the basis of the loads acquired by the load acquisition means; and actuator driving means which drives the plurality of actuators on the basis of the order decided by the driving order decision means.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の各車輪に対応した荷重測定手段によって取得したそれぞれの荷重に応じて、車両の各車輪に対応するサスペンション装置に搭載されるそれぞれのアクチュエータを駆動させる最適な順序を決定し、決定した駆動順序に基づいてアクチュエータを駆動させ、車両の姿勢を安定させると共に、バッテリ使用電流の最大値を抑制することができるアクチュエータ制御装置及びアクチュエータ制御方法を提供する。【解決手段】複数のアクチュエータにかかる荷重をそれぞれ取得する荷重取得手段と、 前記荷重取得手段により取得されたそれぞれの荷重に基づき複数の前記アクチュエータを駆動させる順序を決定する駆動順序決定手段と、前記駆動順序決定手段により決定した順序に基づき複数の前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、を備える。【選択図】図3
ACTUATOR CONTROL DEVICE AND ACTUATOR CONTROL METHOD
アクチュエータ制御装置及びアクチュエータ制御方法
2023-12-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Control device for actuator, actuator, valve driving device and control method for actuator
European Patent Office | 2019
|CONTROL DEVICE FOR ACTUATOR, ACTUATOR, VALVE DRIVING DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ACTUATOR
European Patent Office | 2018
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