To provide an actuator control device and an actuator control method that can stably reduce impact force or collision sound when a turning mechanism stops moving by a stopper mechanism even in different turning conditions.SOLUTION: An actuator control device and an actuator control method reduce turning torque by an actuator near a location where the movement of a turning mechanism is stopped by a stopper mechanism, in accordance with an increasing turning angle of a turning wheel, then generates reaction force with the actuator, and changes, depending on turning conditions, a first turning angle for starting the generation of the reaction torque.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】ストッパ機構によって転舵機構が動きを停止するときの衝撃力や衝突音を、転舵条件が異なっても安定的に小さくすることができる、アクチュエータ制御装置及びアクチュエータ制御方法を提供する。【解決手段】本発明に係るアクチュエータ制御装置及びアクチュエータ制御方法は、転舵機構の動きがストッパ機構によって停止する位置付近で、転舵輪の転舵角の増大に応じて、アクチュエータによる転舵トルクを低下させてから前記アクチュエータによって反力トルクを発生させ、前記反力トルクの発生を開始させる第1の転舵角を、転舵条件に応じて変更する。【選択図】図4
ACTUATOR CONTROL DEVICE AND ACTUATOR CONTROL METHOD
アクチュエータ制御装置及びアクチュエータ制御方法
2023-09-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Control device for actuator, actuator, valve driving device and control method for actuator
European Patent Office | 2019
|CONTROL DEVICE FOR ACTUATOR, ACTUATOR, VALVE DRIVING DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ACTUATOR
European Patent Office | 2018
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