To provide an adaptive setting method of control parameters capable of realizing stable hull control in accordance with changes in internal and external environment influencing the hull navigation.SOLUTION: An automatic steering device comprises an acquisition part, a first evaluation part, a second evaluation part, and a parameter setting part. The acquisition part acquires navigation conditions including a hull azimuth or a hull position, and hull information. The first evaluation part calculates a first evaluation value which is the evaluation value indicating the hull azimuth or the retention capacity of a sea route based on the navigation conditions. The second evaluation part calculates a second evaluation value which is the evaluation value related to maneuvering condition based on the hull information. The control parameter setting part sets control parameters related to motion control of the hull on the basis of the first evaluation value or the second evaluation value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】船体の航行に影響を及ぼす内外環境の変化に対応して安定した船体制御を実現可能にする制御パラメータの適応的な設定手法を提供する。【解決手段】自動操舵装置は、取得部と第1評価部と第2評価部とパラメータ設定部とを備える。取得部は、船体の方位または位置を含む航行状態および船体の船体情報を取得する。第1評価部は、航行状態に基づいた船体の方位または航路の保持性能を示す評価値である第1評価値を算出する。第2評価部は、船体情報に基づいた操船の様態に関する評価値である第2評価値を算出する。制御パラメータ設定部は、第1評価値または第2評価値に基づいて、船体の動作制御に関する制御パラメータを設定する。【選択図】 図1
AUTOMATIC STEERING DEVICE, AUTOMATIC STEERING SYSTEM, AUTOMATIC STEERING METHOD, AND AUTOMATIC STEERING PROGRAM
自動操舵装置、自動操舵システム、自動操舵方法、および自動操舵プログラム
2023-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Automatic steering device, automatic steering method and automatic steering program
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC STEERING DEVICE, AUTOMATIC STEERING METHOD AND AUTOMATIC STEERING PROGRAM
European Patent Office | 2019
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