To provide an operation support system capable of operating a crane efficiently while suppressing an influence of information acquired from an instructor on the operation and a work vehicle including the operation support system.SOLUTION: An operation support system 1 includes a transmission type display device 2 superimposing a background Ls and a virtual image Im to be visually recognized. A position information acquisition device generates information Ifd about a selected position Sp on a display screen displaying a first virtual image Im1, which is arbitrary selected by a user. An image processing device 9 acquires the information Ifd about the selected position Sp and calculates the selected position Sp selected by the user. The image processing device 9 generates information Iff about a moving direction and a moving speed of a main hook 20a based on a positional relation between the first virtual image Im1 displayed on the display screen and the selected position Sp and transmits the information Iff about the moving direction and the moving speed of the main hook 20a to a control device through a communication device 8.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】指示者から取得する情報が操縦に与える影響を抑制し、効率よくクレーンを操縦することができる操縦支援システム及び操縦支援システムを備える作業車両を提供する。【解決手段】背景Lsと虚像画像Imとを重畳して視認させる透過型表示装置2を備える操縦支援システム1である。位置情報取得装置は、第1虚像画像Im1が表示された表示画面上において使用者が任意に選択した選択位置Spに関する情報Ifdを生成する。画像処理装置9は、選択位置Spに関する情報Ifdを取得し、使用者が選択した選択位置Spを算出する。画像処理装置9は、表示画面上に表示された第1虚像画像Im1と選択位置Spとの位置関係に基づいて、メインフック20aの移動方向及び移動速度に関する情報Iffを生成し、通信装置8を介してメインフック20aの移動方向及び移動速度に関する情報Iffを制御装置に送信する。【選択図】図8
OPERATION SUPPORT SYSTEM OF WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE HAVING OPERATION SUPPORT SYSTEM
作業車両の操縦支援システム及び操縦支援システムを有する作業車両
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
ON-VEHICLE UNIT AND WORK VEHICLE OPERATION SUPPORT SYSTEM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING DEVICE AND VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING SYSTEM
European Patent Office | 2017
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