To provide a module that can maintain a state where an unmanned robot connected to a tether is stably used and enlarge a use range for the unmanned robot, and to provide a tether winding/unwinding system.SOLUTION: A module 1A is disposed in part of tether for supplying power to an unmanned robot from a power source. The module 1A includes at least one of: a winding/unwinding part 3 for winding or unwinding the tether; a tensile force measuring part 4 for measuring a tensile force of the tether; and an attitude measuring part for measuring an attitude of the module.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】テザーに接続された無人ロボットの安定した使用状態を維持することができ、無人ロボットの使用範囲を大きくすることができるモジュール及びテザー巻取送出システムを提供する。【解決手段】モジュール1Aは、電源から無人ロボットに電力を供給するテザーの一部に配置される。モジュール1Aは、前記テザーの巻取又は送出を行う巻取送出部3、前記テザーの張力を測定する張力測定部4、及び前記モジュールの姿勢を測定する姿勢測定部のうち少なくとも一つを備える。【選択図】図1
MODULE AND TETHER WINDING/UNWINDING SYSTEM
モジュール及びテザー巻取送出システム
2023-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
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