To provide a module that can maintain a state where an unmanned robot connected to a tether is stably used and enlarge a use range for the unmanned robot, and to provide a tether winding/unwinding system.SOLUTION: A module 1A is disposed in part of tether for supplying power to an unmanned robot from a power source. The module 1A includes at least one of: a winding/unwinding part 3 for winding or unwinding the tether; a tensile force measuring part 4 for measuring a tensile force of the tether; and an attitude measuring part for measuring an attitude of the module.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】テザーに接続された無人ロボットの安定した使用状態を維持することができ、無人ロボットの使用範囲を大きくすることができるモジュール及びテザー巻取送出システムを提供する。【解決手段】モジュール1Aは、電源から無人ロボットに電力を供給するテザーの一部に配置される。モジュール1Aは、前記テザーの巻取又は送出を行う巻取送出部3、前記テザーの張力を測定する張力測定部4、及び前記モジュールの姿勢を測定する姿勢測定部のうち少なくとも一つを備える。【選択図】図1


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    Titel :

    MODULE AND TETHER WINDING/UNWINDING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    モジュール及びテザー巻取送出システム


    Beteiligte:
    HAN ZITONG (Autor:in) / OKADA YOSHITO (Autor:in) / ONO KAZUNORI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B66D Haspeln , CAPSTANS



    Tether Winding

    HACHTMANN BRIAN / VANDER LIND DAMON | Europäisches Patentamt | 2016

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    IMPROVED TETHER WINDING

    HACHTMANN BRIAN / VANDER LIND DAMON | Europäisches Patentamt | 2016

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    Umbilical cable winding and unwinding explosion-proof driving system and umbilical cable winding and unwinding equipment

    YANG PENGPENG / WANG CHENGLONG / JIANG HENGSHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Cable winding and unwinding device

    WANG HONGSHENG | Europäisches Patentamt | 2020

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    Cable winding and unwinding device

    ZHANG JUNYI / CHEN LIXUE / ZHANG MENG et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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