To secure the safety of a remote operator's remote operation of a moving body.SOLUTION: A remote operation system controls a remote operator's remote operation of a moving body. The remote operation system acquires an image captured by a camera installed on the moving body. The remote operation system determines, on the basis of the acquired image, an environmental condition under which the image is captured. The remote operation system performs visibility improvement processing that improves the visibility of the image according to the environmental condition. The remote operation system presents an improved image with the improved visibility to the remote operator. Furthermore, when the visibility improvement processing according to a weather condition among environmental conditions is performed, the remote operation system determines whether or not a travel restriction condition is satisfied on the basis of weather information at the position of the moving body. When the travel restriction condition is satisfied, the remote operation system performs travel restriction processing that restricts the travel of the moving body.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】遠隔オペレータによる移動体の遠隔操作の安全性を確保する。【解決手段】遠隔操作システムは、遠隔オペレータによる移動体の遠隔操作を制御する。遠隔操作システムは、移動体に搭載されたカメラによって撮像される画像を取得する。遠隔操作システムは、取得した画像に基づいて、画像が撮像されたときの環境条件を判別する。遠隔操作システムは、環境条件に応じて画像の視認性を改善する視認性改善処理を行う。遠隔操作システムは、視認性が改善された改善画像を遠隔オペレータに提示する。更に、遠隔操作システムは、環境条件のうち天候条件に応じた視認性改善処理を行った場合、移動体の位置における天候情報に基づいて走行制限条件が成立するか否かを判定する。走行制限条件が成立する場合、遠隔操作システムは、移動体の走行を制限する走行制限処理を実行する。【選択図】図7
REMOTE OPERATION SYSTEM, REMOTE OPERATION CONTROL METHOD, AND REMOTE OPERATOR TERMINAL
遠隔操作システム、遠隔操作制御方法、及び遠隔オペレータ端末
2023-08-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
REMOTE OPERATION SYSTEM, REMOTE OPERATION CONTROL METHOD, AND REMOTE OPERATOR TERMINAL
European Patent Office | 2023
|REMOTE OPERATION SYSTEM, METHOD FOR PROVIDING INFORMATION, AND REMOTE OPERATOR TERMINAL
European Patent Office | 2023
|Remote operation system and remote operation control method
European Patent Office | 2023
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