To provide a vehicular breaking force control system and others enabling acquisition of suitable braking forces.SOLUTION: A control device mounted on a vehicle comprises: a calculation unit configured to calculate braking/driving requests upon receiving a plurality of forward or backward acceleration values from a drive support system; and a distribution unit configured to distribute the breaking/driving requests to a power train system including power train actuators and a brake system including brake actuators. The distribution unit is configured to: distribute a first braking force to a first actuator having a higher priority among the power train actuators and the brake actuators; and distribute a second braking force smaller than the first braking force to a second actuator having a lower priority among the power train actuators and the brake actuators.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】好適な制動力を得ることができる、車両用の制動力制御システム等を提供する。【解決手段】車両に搭載された制御装置であって、運転支援システムから複数の前後加速度を受け付けると、制駆動要求を算出する算出部と、制駆動要求を、パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとに分配する分配部と、を備え、分配部は、パワートレインアクチュエータおよびブレーキアクチュエータのうちの優先度が高い第1アクチュエータに第1制動力を分配し、パワートレインアクチュエータおよびブレーキアクチュエータのうちの優先度が低い第2アクチュエータに第1制動力よりも小さい第2制動力を分配する。【選択図】図2
BRAKING FORCE CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, MANAGER, METHOD, PROGRAM, ACTUATOR SYSTEM, AND VEHICLE
制動力制御システム、制御装置、マネージャ、方法、プログラム、アクチュエータシステム、および車両
2023-08-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL DEVICE, CONTROL DEVICE, MANAGER, ACTUATOR SYSTEM, METHOD, PROGRAM AND VEHICLE
European Patent Office | 2021
|CONTROL DEVICE, MANAGER, METHOD, PROGRAM, ACTUATOR SYSTEM
European Patent Office | 2024
|Braking force control method, braking force control system and vehicle
European Patent Office | 2023
|Braking force control device for vehicle and braking force control method for vehicle
European Patent Office | 2015
|Braking force control system, vehicle and method of controlling braking force
European Patent Office | 2017
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