To provide a chimney interior inspection method for inspecting the interior of a chimney where GPS radio waves cannot reach using a drone equipped with a camera, which enables easy identification of the orientation of the flying drone and points photographed by the camera, and a chimney interior inspection system used therefor.SOLUTION: A chimney interior inspection system 1 of the present invention comprises a camera 3 for photographing an inner wall surface of a chimney, an unmanned flying object 2 equipped with a laser ranging device 4 configured to measure the distance to the inner wall surface of the chimney using laser light, and a laser light emission device 5 to be installed inside the chimney.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】GPS電波が補足されない煙突の内部をカメラが搭載されたドローンを用いて点検する際に、飛行中のドローンの向きとカメラによって撮影された箇所を容易に特定できる煙突内部の点検方法とそれに用いられる煙突内部点検システムを提供する。【解決手段】本発明の煙突内部点検システム1は、煙突の内壁面を撮影するためのカメラ3とレーザ光を利用して煙突の内壁面までの距離を測定するレーザ測距装置4が搭載された無人飛行体2と、煙突の内部に設置されるレーザ光発射装置5を備えている。【選択図】図1
CHIMNEY INTERIOR INSPECTION METHOD AND CHIMNEY INTERIOR INSPECTION SYSTEM USED THEREFOR
煙突内部の点検方法及びそれに用いられる煙突内部点検システム
2023-07-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
INSPECTION SYSTEM FOR INSPECTING INSIDE OF CHIMNEY AND METHOD FOR INSPECTING INSIDE OF CHIMNEY
European Patent Office | 2019
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