To automatically replace an electric bulb mounted on a high place, without manual intervention.SOLUTION: While a gripping mechanism 102 grips an electric bulb 150, a drone 100 flies to move to a socket provided at a predetermined position. Thereafter, the drone 100 rotates, so that a metal base 151 is screwed with the socket to mount the electric bulb 150 on the socket. After the electric bulb is completely mounted thereon, the gripping mechanism 102 releases the gripping of the electric bulb 150, and the drone 100 leaves the position. This enables the electric bulb 150 to be efficiently mounted thereon, without using a scaffolding, a stepladder, a high-place work vehicle or the like.SELECTED DRAWING: Figure 1B
【課題】人手を介することなく、高所に取り付けられた電球を人手を介することなく自動で交換をおこなうこと。【解決手段】把持機構102が、電球150を把持したまま、ドローン100が飛行して、所定の位置に設けられているソケットへ移動する。その後、ドローン100が回転することで、口金151がソケットに螺合して、電球150を取り付ける。電球の取り付けが完了した後に、把持機構102が電球150の把持を解除し、ドローン100は、その場から離脱する。これにより、足場、脚立、高所作業車などを用いることなく、効率的に電球150の取り付けができる。【選択図】図1B
ELECTRIC BULB MOUNTING DEVICE, ELECTRIC BULB MOUNTING METHOD AND ELECTRIC BULB MOUNTING PROGRAM
電球取付装置、電球取付方法および電球取付プログラム
2023-07-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
ELECTRIC BULB CLEANING DEVICE, ELECTRIC BULB CLEANING METHOD AND ELECTRIC BULB CLEANING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Automobile and automobile lamp light bulb mounting structure
European Patent Office | 2015
|Mounting equipment for bulb tube of CT (Computed Tomography) machine
European Patent Office | 2022
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