To facilitate safe and comfortable pickup and drop-off of passengers of an autonomous vehicle.SOLUTION: The present disclosure relates to use of ambient lighting conditions during pickup and drop-off of passengers and articles by an autonomous type vehicle. For example, a map of ambient lighting conditions for a stop location may be generated by receiving ambient lighting conditions data of a predetermined stop location and placing this data on a plurality of buckets based on time and one of stop locations. Next, the vehicle 100 may be controlled in an autonomous drive mode in order to stop for passengers by observing the ambient lighting conditions of both of different stop locations 282, 284, and possibly using a map.SELECTED DRAWING: Figure 2B
【課題】自律型車両の安全で快適な乗客のピックアップおよびドロップオフを容易にする。【解決手段】本開示は、自律型車両による乗客および物品のピックアップおよびドロップオフ時の周囲照明状態の使用に関する。例えば、停止場所の周囲照明状態の地図は、所定の停止場所の周囲照明状態データを受信し、このデータを時刻および停止場所の1つに基づいて複数のバケットに配置することによって生成され得る。次いで、車両100は、異なる停止場所282、284の両方の周囲照明状態を観察すること、場合によっては地図も使用することによって、乗客のために停止するために、自律運転モードで制御され得る。【選択図】図2B
AMBIENT ILLUMINATION CONDITIONS FOR AUTONOMOUS TYPE VEHICLE
自律型車両のための周囲照明状態
2023-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |