The disclosure relates to using ambient lighting conditions with passenger and goods pickups and drop offs with autonomous vehicles. For instance, a map of ambient lighting conditions for stopping locations may be generated by receiving ambient lighting condition data for predetermined stopping locations and arranging this data into a plurality of buckets based on time and one of the stopping locations. A vehicle may then be controlled in an autonomous driving mode in order to stop for a passenger by both observing ambient lighting conditions for different stopping locations and, in some instances, also using the map.
AMBIENT LIGHTING CONDITIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
UMGEBUNGSBELEUCHTUNGSBEDINGUNGEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
CONDITIONS D'ÉCLAIRAGE AMBIANT POUR VÉHICULES AUTONOMES
2022-08-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |