To provide a vehicle management device, a vehicle management method, a vehicle management system, and a travel control system and a travel control device that enable a second vehicle to park or move when a first vehicle approaching the second vehicle that is parked or moved exists.SOLUTION: Since a passage area X is not overlapped and a virtual obstacle X exists when a first vehicle 20 does not enter the passage area X through which a second vehicle 30 parks or moves from a parked state, a virtual obstacle Z is set to a position where the first vehicle 20 cannot enter the passage area X by autonomous driving, and since the vehicle automatically drives because a virtual obstacle Z exists when the first vehicle 20 enters the passage area X, the virtual obstacle Z is set to a position where the first vehicle 20 exits the passage area X.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】駐車又は発車中の第2車両に接近する第1車両が存在する場合に、第2車両が駐車又は発車を行うことができる車両管理装置、車両管理方法及び車両管理システム並びに走行制御システム及び走行制御装置を提供する。【解決手段】第1車両20が、第2車両30が駐車する又は駐車状態から発車するときに通過する通過領域Xに進入していないときは、仮想障害物Zを、通過領域Xに重ならず、且つ、仮想障害物Xがあるため、第1車両20が自律走行で通過領域Xに進入できない位置に設定し、第1車両20が通過領域Xに進入しているときは、仮想障害物Zを、前記仮想障害物Zがあるため、自律走行すると第1車両20が前記通過領域Xから退出する位置に設定する。【選択図】図6
VEHICLE MANAGEMENT DEVICE, VEHICLE MANAGEMENT METHOD AND VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM, AND TRAVEL CONTROL SYSTEM AND TRAVEL CONTROL DEVICE
車両管理装置、車両管理方法及び車両管理システム並びに走行制御システム及び走行制御装置
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G16Y |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|VEHICLE TRAVEL MANAGEMENT SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL MANAGEMENT METHOD
European Patent Office | 2021
|