To provide a vehicle travel management system that can improve easiness in getting on and off of a user while suppressing risk of slipping-through due to a moving body, when the user gets on and off a vehicle.SOLUTION: A vehicle travel management system acquires information on an environment around a vehicle; determines whether there is a stoppable space in which the vehicle can stop in a getting on/off place or not on the basis of the information on the environment around a vehicle; when determining that there is the stoppable space, sets a vehicle pulling-over amount indicating a distance from a sidewalk or a side strip to the vehicle at the time of stopping the vehicle in the stoppable space; sets a position for the vehicle to stop on the basis of the vehicle pulling-over amount; and controls travelling of the vehicle in accordance with the stop position. Further, the system, when there is an obstacle behind the stoppable space on the basis of the information on the environment, sets the vehicle pulling-over amount larger than when there is no obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ユーザーが車両に乗降する際の、移動体によるすり抜けリスクを抑えつつ、ユーザーの乗降しやすさを向上させることができる車両走行管理システムを提供することである。【解決手段】本発明は、車両の周囲環境情報を取得し、周囲環境情報に基づき、乗降地に車両が停車できる停車可能スペースがあるか否かを判定し、停車可能スペースがあると判定されると、車両が停車可能スペースに停車する時の、歩道又は路側帯から車両までの距離を示す車両幅寄せ量を設定し、車両幅寄せ量に基づいて車両の停車位置を設定し、停車位置にしたがって車両の走行を制御する。そして、周囲環境情報に基づき、停車可能スペースの後方に障害物がある場合には、障害物がない場合よりも、車両幅寄せ量を大きく設定する。【選択図】 図1
VEHICLE TRAVEL MANAGEMENT SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL MANAGEMENT METHOD
車両走行管理システム及び車両走行管理方法
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC TRAVEL VEHICLE AND AUTOMATIC TRAVEL VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM
European Patent Office | 2023
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