To provide a multicopter mounted with a power generator driven by an engine and a chargeable/dischargeable battery, in which overheat of the battery is suppressed and electric power is stably supplied from the battery to motors.SOLUTION: A multicopter 1 includes a plurality of rotors 25 driven by motors 24, a chargeable/dischargeable battery 31, a power generator 42 driven by an engine 41, and a controller 33 for controlling the operation of the engine 41 and the electric power supply between the power generator 42, the battery 31 and the motors 24. The controller 33 supplies generated electric power from the power generator 42 to the motors 24 to satisfy flight electric power, and discharges battery electric power from the battery 31 to the motors 24 to supplement insufficient electric power. When a battery temperature becomes equal to or higher than a determination temperature, the controller determines that there is a possibility of overheat of the battery 31, increases a power generation load of the power generator 42 to increase the generated electric power from the power generator 42 to the motors 24, and reduces a discharge load of the battery 31 to reduce the battery electric power from the battery 31 to the motors 24.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】エンジンで駆動する発電機と充放電可能なバッテリを搭載したマルチコプタにおいて、バッテリの過熱を抑制し、バッテリからモータへ電力を安定的に供給すること。【解決手段】マルチコプタ1は、モータ24で駆動する複数のロータ25、充放電可能なバッテリ31、エンジン41で駆動する発電機42、エンジン41の運転や発電機42とバッテリ31とモータ24との間の電力供給を制御するコントローラ33を備える。コントローラ33は、飛行電力を充足させるために発電機42からモータ24へ発電電力を供給すると共に不足する電力を補うためにバッテリ31からモータ24へバッテリ電力を放電させ、バッテリ温度が判定温度以上になったとき、バッテリ31に過熱のおそれがあると判定し、発電機42からモータ24への発電電力を増加させるために発電機42の発電負荷を増加させると共にバッテリ31からモータ24へのバッテリ電力を低減させるためにバッテリ31の放電負荷を低減させる。【選択図】 図2
MULTICOPTER
マルチコプタ
2023-04-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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