To suppress a requirement of a motion of a vehicle which does not comply with an operation support.SOLUTION: A power train ECU performs processing which includes: a step (S100) for acquiring a target shift range; a step (S102) for acquiring a recognition shaft range; a step (S104) for acquiring a current shift range; a step (108) for permitting a drive force output when the target shift range, the recognition shift range and the current shift range coincide with one another (YES in S106); and a step (S112) for prohibiting the drive force output (S110) when the target shift range, the recognition shift range and the current shift range do not coincide with one another (NO in S106), and outputting the current shift range.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】運転支援に沿っていない車両の運動が要求されることを抑制する。【解決手段】パワートレインECUは、目標シフトレンジを取得するステップ(S100)と、認識シフトレンジを取得するステップ(S102)と、現在シフトレンジを取得するステップ(S104)と、目標シフトレンジと認識シフトレンジと現在シフトレンジとが一致する場合(S106にてYES)、駆動力出力を許可するステップ(S108)と、目標シフトレンジと認識シフトレンジと現在シフトレンジとが一致しない場合(S106にてNO)、駆動力出力を禁止し(S110)、現在シフトレンジを出力するステップ(S112)とを含む、処理を実行する。【選択図】図5
ACTUATOR SYSTEM, VEHICLE, MOTION MANAGER AND OPERATION SUPPORT SYSTEM
アクチュエータシステム、車両、運動マネージャおよび運転支援システム
2023-04-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Actuator system, vehicle, motion manager, and driving assistance system
European Patent Office | 2023
|ACTUATOR SYSTEM, VEHICLE, MOTION MANAGER, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE CONTROL DEVICE, CONTROL DEVICE, MANAGER, ACTUATOR SYSTEM, METHOD, PROGRAM AND VEHICLE
European Patent Office | 2021
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