To achieve both ride comfort control and attitude control while considering a road surface state or while considering at least one of a vehicle operation state and a vehicle motion state.SOLUTION: A vehicular suspension control device includes an actuator, and an electronic control unit. The actuator controls a suspension stroke of a control object wheel. The electronic control unit executes first calculation processing for calculating a first demand control amount for ride comfort control to a road surface input, and second calculation processing for calculating a second demand control amount for attitude control to a vehicle operation input. Also, the electronic control unit executes arbitration processing for limiting the second demand control amount to be small on the basis of road surface input information in the case that the sum of the first demand control amount and the second demand control amount exceeds a control amount range outputtable by the actuator.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】路面状態を考慮しつつ、又は、車両操作状態及び車両運動状態の少なくとも一方を考慮しつつ、乗心地制御と姿勢制御とを両立できるようにする。【解決手段】車両用サスペンション制御装置は、アクチュエータと、電子制御ユニットと、を備える。アクチュエータは、制御対象輪のサスペンションストロークを制御する。電子制御ユニットは、路面入力に対する乗心地制御のための第1要求制御量を算出する第1算出処理と、車両操作入力に対する姿勢制御のための第2要求制御量を算出する第2算出処理と、を実行する。また、電子制御ユニットは、第1要求制御量と第2要求制御量との和がアクチュエータによって出力可能な制御量範囲を超える場合、路面入力情報に基づいて第2要求制御量を小さく制限する調停処理を実行する。【選択図】図4
VEHICULAR SUSPENSION CONTROL DEVICE, AND VEHICULAR SUSPENSION CONTROL METHOD
車両用サスペンション制御装置、及び車両用サスペンション制御方法
2023-04-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VEHICULAR SUSPENSION CONTROL DEVICE AND VEHICULAR SUSPENSION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
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