To stably steer when a removable ADK (Autonomous Driving Kit) instructing automatic operation controls VP (Vehicle Platform) and when a user intervenes the operation.SOLUTION: An ADK (Autonomous Driving Kit) which is removable from a VP (Vehicle Platform) instructs automatic operation to the VP. The VP includes a steering system to steer the VP. An ADS (Autonomous Driving System) of the ADK includes: a computer; and a communication module which can communicate with the VP. The computer comprises the steps of: acquiring torque value regarding the steering system 33 from the VP (S112, S113); and transmitting a tire turning angle command instructing the tire turning angle based on a travel plan of the automatic operation and the acquired torque value to the VP (S114, S115).SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自動運転の指示を出す着脱可能なADKがVPを制御する場合に、ユーザが操作に介入した場合であっても安定的に操舵すること。【解決手段】ADKは、VPに着脱可能であり、VPに自動運転の指示を出す。VPは、VPを操舵するためのステアリングシステムを含む。ADK(のADS)は、コンピュータと、VPと通信可能に構成された通信モジュールとを備える。コンピュータは、VPから、ステアリングシステム33に関するトルク値を通信モジュールを用いて取得し(S112,S113)、自動運転の走行計画および取得したトルク値にしたがったタイヤの切れ角を指示するタイヤ切れ角コマンドをVPに送信する(S114,S115)。【選択図】図3
AUTONOMOUS DRIVING KIT, VEHICLE PLATFORM, VEHICLE INTERFACE BOX AND VEHICLE
自動運転キット、車両プラットフォーム、車両インターフェースボックスおよび車両
2023-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTONOMOUS DRIVING KIT, VEHICLE PLATFORM, VEHICLE INTERFACE BOX AND VEHICLE
European Patent Office | 2023
|VEHICLE PLATFORM, AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX
European Patent Office | 2023
|VEHICLE PLATFORM, VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX, AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE PLATFORM, VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX, AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING KIT, VEHICLE PLATFORM, VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX, AND VEHICLE
European Patent Office | 2023
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