To provide a remote operation system capable of notifying, to a remote operator, which cargo handling vehicle is a cargo handling vehicle that is remotely operated.SOLUTION: A remote operation system 1A includes: a remote operation unit 10 used by a remote operator U1; and a plurality of cargo handling vehicles 20 each of which can autonomously perform loading and unloading at a destination without a remote operation while cannot travel to the destination without the remote operation. A controller 26 of each cargo handling vehicle 20 differentiates the notification state of a notification section 22, (1) in the time when the loading and unloading are autonomously performed at the destination, (2) in the time between transmission of a completion signal for loading, etc. indicating the completion of the loading and unloading to the remote operation unit 10 and the reception of an operation start signal indicating the start of the remote operation from the remote operation unit 10, and (3) in the time between the reception of the operation start signal and the reception of an operation end signal indicating the end of the remote operation from the remote operation unit 10.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】遠隔操作が行われている荷役車両がどの荷役車両なのかを遠隔操作者に報知することが可能な遠隔操作システムを提供する。【解決手段】遠隔操作システム1Aは、遠隔操作者U1が使用する遠隔操作装置10と、目的地における荷取りおよび荷置きについては遠隔操作なしで自律的に行うことができるが、目的地までの走行については遠隔操作なしでは行うことができない複数の荷役車両20とを備える。荷役車両20の制御部26は、(1)目的地において自律的に荷取りおよび荷置きを行っているときと、(2)荷取りおよび荷置きの完了を示す荷取り等完了信号を遠隔操作装置10に送信してから遠隔操作の開始を示す操作開始信号を遠隔操作装置10から受信するまでの間と、(3)操作開始信号を受信してから遠隔操作の終了を示す操作終了信号を遠隔操作装置10から受信するまでの間とで、報知部22の報知状態を異ならせる。【選択図】図2
REMOTE OPERATION SYSTEM FOR CARGO HANDLING VEHICLE
荷役車両の遠隔操作システム
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04Q Wähltechnik , SELECTING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2023
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