To provide a method and a system for early detection of abnormal driving behavior.SOLUTION: The method according to some embodiments includes sensing, by a sensor set of an ego vehicle, a remote vehicle to generate sensor data describing driving behavior of the remote vehicle. The method includes comparing the sensor data to a set of criteria for abnormal driving behavior. The method includes determining that a subset of the set of criteria is described by the sensor data. The subset satisfies a threshold for early detection of abnormal driving behavior. For example, detecting the subset triggers a determination that abnormal driving behavior is detected. The method includes determining that the remote vehicle is engaged in the abnormal driving behavior based on the satisfaction of the threshold. In some embodiments, the abnormal driving behavior satisfies the threshold for abnormality or matches a pattern of the identified abnormal driving behavior.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】異常な運転挙動の早期検出のための方法及びシステムを提供すること。【解決手段】いくつかの実施形態による本方法には、エゴ車両のセンサセットによって遠隔車両を感知して、遠隔車両の運転挙動を記述するセンサデータを生成することが含まれる。本方法は、センサデータを異常な運転挙動の基準のセットと比較することを含む。本方法は、基準のセットのサブセットがセンサデータによって記述されていると判定することを含む。サブセットは、異常な運転挙動の早期検出のための閾値を満たす。例えば、サブセットの検出により、異常な運転挙動が検出されたという判定をもたらす。本方法は、閾値を満たすことに基づいて、遠隔車両が異常な運転挙動に関与していると判定することを含む。いくつかの実施形態では、異常な運転挙動が、異常に対する閾値を満たすか、または、識別された異常な運転挙動のパターンに一致するものである。【選択図】図1
EARLY DETECTION OF ABNORMAL DRIVING BEHAVIOR
異常な運転挙動の早期検出
2023-03-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
Abnormal Driving Behavior Detection System
IEEE | 2021
|Compensating mismatch in abnormal driving behavior detection
European Patent Office | 2024
|COMPENSATING MISMATCH IN ABNORMAL DRIVING BEHAVIOR DETECTION
European Patent Office | 2024
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