To provide an engine-mounted flight device which can stably perform hovering.SOLUTION: An engine-mounted flight device 10 can fly between a hovering state to maintain altitude and a lifting state to change altitude. The engine-mounted flight device 10 comprises a main rotor 14, a sub rotor 15, an engine 26, a motor 21, and a calculation control part 25. The main rotor 14 is rotated by drive power given from the engine 26, the sub rotor 15 is rotated by drive power given from the motor 21, and the calculation control part 25 makes a thrust generated by rotation of the main rotor 14 smaller than a thrust for constant altitude.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】安定的にホバリングを行うことができるエンジン搭載飛行装置を提供する。【解決手段】エンジン搭載飛行装置10は、高度を維持するホバリング状態と、高度を変更する昇降状態と、で飛行可能である。エンジン搭載飛行装置10は、メインロータ14と、サブロータ15と、エンジン26と、モータ21と、演算制御部25と、を具備する。メインロータ14は、エンジン26から与えられる駆動力により回転し、サブロータ15は、モータ21から与えられる駆動力により回転し、演算制御部25は、ホバリング状態では、メインロータ14が回転することで発生する推力を、高度を一定にする為に必要とされる推力よりも小さくする。【選択図】図1
ENGINE-MOUNTED FLIGHT DEVICE
エンジン搭載飛行装置
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese