To provide an autonomous flight device that can secure large payload and long continuous flight time and can accurately adjust the position and attitude thereof during its flight.SOLUTION: An autonomous flight device 10 of the present invention comprises: a main rotor 14A for giving a main thrust; a sub-rotor 15A for controlling the attitude of the device; an engine 30 for generating energy for rotating the main rotor 14A and the sub-rotor 15A; and an arithmetic control unit 31 for controlling the rotation of the sub-rotor 15A. The main rotor 14A is drivingly connected to the engine 30 to rotate. The sub-rotor 15A is rotated by a motor driven by a power generated by a generator 16A that is operated by the engine 30. The arithmetic control unit 31 allots an output distribution ratio to the sub-rotor 15A more in controlling the attitude to tilt an airframe than in performing a hovering.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ペイロードおよび連続飛行時間を大きく確保すると共に、飛行時に於ける位置姿勢の調整を正確に行うことができる自立型飛行装置を提供する。【解決手段】本発明の自立型飛行装置10は、主推力を与えるメインロータ14A等と、姿勢制御を行うサブロータ15A等と、メインロータ14A等およびサブロータ15A等が回転するためのエネルギを発生するエンジン30と、サブロータ15A等の回転を制御する演算制御装置31と、を具備する。また、メインロータ14A等は、エンジン30と駆動的に接続されることで回転する一方、サブロータ15A等は、エンジン30により運転される発電機16A等から発生する電力により駆動するモータにより回転する。更に、演算制御装置31は、機体を傾斜させる姿勢制御を行う際には、ホバリングを行う際よりも、サブロータ15Aの出力配分比を大きくする。【選択図】図1
ENGINE-MOUNTED AUTONOMOUS FLIGHT DEVICE
エンジン搭載自立型飛行装置
2020-05-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |