To provide a vehicular periphery monitoring device which can prevent a driver from mistaking a state of an underfloor space of the own vehicle.SOLUTION: A vehicle periphery monitoring device 10 includes: a camera 80 which captures images of a periphery of an own vehicle 100; and a control device 90 which stores the images of the periphery of the own vehicle captured by the camera, uses the stored images to generate a current image of the underfloor space of the own vehicle as an underfloor image, and displays the generated underfloor image on a display 52. The control device is configured to end the display of the underfloor image on the display when a time period that the own vehicle is stopped reaches a predetermined first time period.SELECTED DRAWING: Figure 23
【課題】運転者が自車両の床下の様子を誤認することを防止することができる車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】車両周辺監視装置10は、自車両100の周囲を撮影するカメラ80と、カメラにより撮影された自車両の周囲の画像を保存しておき、保存しておいた画像を用いて現在の自車両の床下の画像を床下画像として生成し、生成した床下画像をディスプレイ52に表示する制御装置90と、を備えている。制御装置は、自車両が停止している時間が予め定められた第1時間に達した場合、ディスプレイにおける床下画像の表示を終了するように構成されている。【選択図】 図23
VEHICULAR PERIPHERY MONITORING DEVICE
車両周辺監視装置
2023-02-16
Patent
Electronic Resource
Japanese